Amin'izao fotoana izao, ny ankamaroan'ny takelaka manify notapatapahina tamin'ny laser dia entina indrindra amin'ny alàlan'ny fampiakarana tanana, ka olona telo farafahakeliny no takiana hanainga takelaka izay 3m ny halavany, 1.5m ny sakany ary 3mm ny hateviny.Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay, ny mekanika fanampiana amin'ny sakafo dia nampiroborobo, amin'ny ankapobeny dia mampiasa rafitra fanandratana + elektrônika + vacuum suction cup system mba hahazoana sakafo. Eto, manadihady fohifohy ny fitsipika sy ny fitandremana ny kaopy vacuum suction, manantena fa bebe kokoa ireo mpampiasa vy dia afaka mahatakatra. ity fahalalana ity.
Ny fitsipiky ny fanerena ny vacuum suction kaopy
Miantehitra amin'ny tsindrin'ny vacuum ny kaopy fisintomana mba hitsoka sy hihazona ny vy.Somary fisaka ny endrik’ilay solaitrabe, ary somary malefaka sy manify ny sisin’ny molotra amin’ny kaopy suction, izay azo apetaka amin’ny solaitrabe.Rehefa ampiasaina amin'ny vacuum ny paompy banga, dia misy vacuum mipoitra ao amin'ny lavaka anatiny ao amin'ny kaopy suction, ka miteraka fanerena miiba.Ny hery suction amin'ny vacuum suction kapoaka dia mitovy amin'ny fanerena (vacuum mari-pahaizana, tsindry fahasamihafana eo amin'ny anatiny sy ivelan'ny suction kapoaka) sy ny faritra ny suction kapoaka, izany hoe, ny ambony ny banga ambaratonga, ny lehibe kokoa ny suction hery;Arakaraka ny haben'ny kaopy suction no lehibe kokoa ny hery suction.
Fiarovana amin'ny suction dinamika
Araka ny angon-drakitra nosedrain'ny orinasa vahiny matihanina vacuum, ny fiarovana ny fanerena ny banga vokatry ny elektrika hoists mahazatra dia takiana ho avo roa heny.Mba hiantohana ny fiarovana, ny orinasanay dia manisa ny herin'ny suction teorika amin'ny kaopy suction ary mametraka ny fanerena banga azo antoka eo ambanin'ny fepetra 60% vacuum, ary avy eo mizara azy amin'ny 2 mba hahazoana ny hery azo antoka azo antoka.
Ny fiantraikan'ny kaopy suction sy ny toetry ny takelaka amin'ny herin'ny suction tena izy
1. Ilaina ny manadio tsy tapaka ny molotra amin'ny kaopy fisotro (ny lafiny mifanentana amin'ny lovia), ary manara-maso tsy tapaka ny kaopy mifoka raha misy ratra, triatra ary fahanterana.Raha ilaina, soloy avy hatrany ny kaopy suction vaovao.Raha ny marina, orinasa maro no mampiasa kaopy fisotro tsy azo antoka ary mampidi-doza.
2. Rehefa harafesina sy tsy mitovy ny endrik'ilay solaitrabe, dia tokony hampitomboina ny fiarovana, raha tsy izany dia mety tsy ho voaro mafy.Ho setrin'izany toe-javatra izany, ny orinasanay dia nampihatra rafitra fifadian-kanina haingana, miaraka amin'ny andiany 4 mitambatra amin'ny lafiny roa amin'ny crossbeam.Ny rafitra dia ampiharina amin'ny toe-javatra roa: ① fahatapahan'ny herinaratra tampoka nandritra ny dingana famahanana, ny fampiasana ny diamondra hook, ary ny lovia tsy hianjera.Hampidirina indray ny fitaovana rehefa mandeha ny herinaratra;② Rehefa harafesina ny solaitrabe na mihoatra ny 10mm ny hateviny, dia ampiasà kaopy tsotsotra hanainga azy kely aloha, ary asio diamondra farango mba hiantohana ny fiarovana sy ny fiarovana.
Ny fiantraikan'ny loharanon-kery banga amin'ny fanerena banga
Ny famahanana vacuum suction cup dia fomba famahanana tanana, izay mila miantoka ny fiarovana ny mpiasa.Ny mari-pahaizana vacuum amin'ny mpamokatra vacuum dia ambany noho ny an'ny paompy banga, noho izany dia matetika ampiasaina ho loharano fanerena banga ny paompy banga, izay azo antoka kokoa.Ny orinasan'ny rafitra famahanana matihanina dia tsy mampiasa mpamokatra vacuum, ary ny antony iray hafa dia noho ny fitakiana ny entona avo lenta.Ny orinasa sasany dia manana loharanon-tsolika tsy ampy na tsy marin-toerana, ary tsy mety ihany koa ny fandaminana ny fantsona entona.
Misy karazany roa ihany koa ny paompy banga, ny iray dia mampiasa herinaratra dingana telo/roa, izay mila mifandray amin'ny boaty elektrika atrikasa mankany amin'ny boaty elektrika fanaraha-maso ny rafitra vacuum suction.Raha avo loatra ny fiaran'ny mpanjifa eny an-toerana ary tsy mety ny mampifandray ny batterie, dia afaka mampiasa paompy diaphragm izy ireo ary mampiasa batterie 12V hanamafisana, ary mameno ny bateria tsy tapaka.
Miorina amin'ny toe-javatra voalaza etsy ambony, dia azontsika atao ny mamintina ireto fehin-kevitra manaraka ireto: ① Ny fomba kaopy vacuum suction ho an'ny fanapahana sy ny famahanana tamin'ny laser dia azo antoka, raha toa ka voafantina ny fanamafisana sy ny fampiasana azy;② Ny kely kokoa ny fihovitrovitra ny solaitrabe no azo antoka kokoa.Misafidiana sandry robotic vacuum izay mampihena ny fihovitrovitra;③ Arakaraka ny haratsin'ny kalitaon'ny solaitrabe no tsy ho azo antoka kokoa hitroka azy.Azafady, mifidiana manipulator banga miaraka amin'ny fanamafisana fiarovana avo;④ Vaky ny kaopy tsofa na maloto loatra ny molotra, ka tsy azo tsofina mafy.Mba tandremo ny fisafoana.⑤ Ny haavon'ny fahabangana amin'ny loharanon-kery banga dia singa manan-danja amin'ny famaritana ny fanerena banga, ary ny fomba famokarana paompy banga dia azo antoka kokoa.
Fotoana fandefasana: Apr-20-2023